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机器人控制器有四个单独的安全保护机制

常用的机器人配置是铰接式机器人,SCARA机器人,三角洲机器人和笛卡尔坐标机器人(龙门机器人或x-y-z机器人)。在一般机器人技术的背景下,大多数类型的机器人将属于机器人手臂类别)。机器人表现出不同程度的自治:一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作(重复动作)而没有变化并且具有高度准确性,这些动作由编程例程确定,这些例程指定一系列协调运动的方向,加速度,速度,减速度和距离。


机器人控制器有四个单独的安全保护机制,分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效(GS)、自动停止(AS)、上级停止(SS)、紧急停止(ES);


焊接机器人专注于国内工业机器人自动化生产线市场的发展,从事ABB机器人,FANUC发那科机器人等工业机器人代理、应用、培训、自动化改造、数字化工厂等相关项目的研发及技术咨询与服务。


焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到:报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断,报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号401分析依资料分析轴的速度控制系统出现问题速度控制系统包括:(1)速度给定指令值;(2)测速反馈系统;(3)位置检测系统;(4)速度执行元件;(5)热保护器等.


X1、X2、X5、X6端子上面出厂默认装有短接片,按照实际需求跳接对应的短接片,即可将安全控制回路接引到外部的按钮、光栅或其他安全装置上;紧急停止(ES)控制原理图如下:A内部24V电源G内部24V电源B外接紧急停止H紧急停止内部回路2C示教器紧急停止J运行链2TopD控制柜紧急停止ES1急停输出回路1


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